La motora

Esta maqueta que debe de rondar los 15 años, de la que no tenemos planos en formato digital, vamos únicamente a ver la parte de control de velocidad de un motor de contínua, incluida marcha atrás.

Vamos a acceder al interior...

El diseño de control es muy antigüo, pero básicamente, un servo regula un potenciómetro que ataca un transistor. Además en uno de los extremos, se pulsa un interruptor que invierte el giro del motor para marcha atrás.

Éste es el esquema de control de la motora. Pasado a AutoCAD.

Elemental, verdad?

Y aquí podemos ver una foto antigüa de la motora en acción.

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